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DeckFinder

万能着陆设备

DeckFinder™是一种本地定位系统,可以让载人和远程驾驶的飞行器(RPAS)在最恶劣的环境条件下确定它们的相对位置。独立的导航系统有助于在缺少参考点或视觉提示的gps阴影环境中更容易和更安全的起飞和降落程序。

当降落在小型或移动的直升机甲板上时,几厘米的差距可能危及整个任务。为了避免这种风险,DeckFinder™提供了RPASs相对位置的三维图像,帮助飞行器安全着陆。


DeckFinder™

-特别临时或永久安装-线路和/或电池供电-坚固的系统组件,可承受恶劣的环境和操作条件-操作温度范围为-32°C至+55°C -轻型组件-连接下游资源的标准化接口

产品概述

DeckFinder™是高端定位传感器吗通过确保超过20厘米的高度定位精度,特别是在起飞和着陆期间,支持海军行动。该系统可以处理动态情况,更新速率为33赫兹,可扩展的作业区域可达300米。它的组件的设计可在恶劣条件下发挥最佳性能:坚固的地站单元可承受-32°C至+55°C的极端温度,1.6公斤的机载设备可在盐水环境下工作。

DeckFinder的三个部分用于三角测量。地面段包括安装在着陆点的组件,机载段对应于飞行器本身的组件,监控和软件控制段由管理软件组成,用于更新飞行器在飞行显示器或数据接口上的位置。DeckFinder™地面站可以安装在任何固定或移动地面上。

DeckFinder™与多边,独立的射频测距信号。距离测量是在一个独立于全球导航卫星系统(GNSS)的无许可证射频频段中,基于专有测量原理进行的。这种创新技术可以在局部地区以较高的精度确定地面站天线与机载天线之间的距离。

概念的概述

地面段

地面段使用6个地面单元(GSU),按照预定义的几何形状放置在着陆台上,以计算机载飞行器离地面的距离。

GSU天线发射射频测距信号,一旦被机载接收

段,用于确定RPAS相对于地面段的三维位置。

机载部分

三个空降单位计算空降车辆离地面的距离。距离测量单元(RMU)连接到位于机载飞行器前部和后部的两个天线,并向下定位。定位计算单元(PCU)通过两个串行接口与RMU和选配的高度表相连。

监控和软件控制段

控制段软件安装在一台通过以太网与其中一个GSUs连接的主机上,允许操作人员可视化RPAS的3D位置。对于载人直升机,可视化也可能在头戴显示器或融合到现有的多功能显示器(MFD)内的飞行器。该用户界面由十字瞄准截面、高度截面和遥测截面组成。

任务

DeckFinder™实现全自动直升机起飞和降落,以及载人和无人飞行器,并可在静止和动态表面上操作。

DeckFinder的标准化数据接口使其能够与载人和无人直升机中的大多数自动驾驶系统连接,允许自动驾驶仪在困难的情况下执行精确着陆,如在移动的船舶甲板、卡车,以及在gps阴影或能见度较低的环境中。此外,由于其标准化的数据接口,DeckFinder™可以适应客户的需求。

在移动表面着陆

DeckFinder™擅长帮助旋翼飞机在移动的甲板上着陆,如在海上作业。对于涉及俯仰和滚动甲板的着陆,DeckFinder集成在甲板上的参考点系统为安全航行提供了至关重要的优势。

同样的原理也可用于在移动的卡车上降落雷达系统,如在军事行动或车队监视任务期间,GPS可能被阻塞,车辆的安全取决于保持移动的地区。

gps阴影和能见度降低的环境

gps阴影环境主要影响海上平台附近、城市和山区的飞行器,导致自动驾驶仪的效率有限。在这些情况下,DeckFinder™提供了关键的着陆帮助。

能见度的另一个变化是天气。DeckFinder™具有独立的定位辅助功能克服了GNSS性能,即使在雷暴,暴雪或密集的雾等极端条件下也支持着陆。更远,Deckfinder's精确的测量和坚固的组件在振动、盐水投影、灰尘或极端温度的恶劣环境中也能有效地工作。

服务

DeckFinder™提供安装、操作和维护期间的服务支持。

服务支持包括:

  • 仿真模型和仿真支持
  • 集成和测试支持
  • 规划及模型设计
  • 安装和调试
  • 操作人员和维修人员培训
  • 文档(手册、数据表等)
DeckFinder组件需要进行维护,维护的重点是工程师的手和工具。
甲板探测器装备的旋翼飞机的内部视图,带有提供着陆指导的显示模块。
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