投降软件 

投降软件

空间探索的图像生成软件

空间应用中的现实图像模拟器

探索远达空间需要高精度的任务准备,而空中客车已经开发了图像仿真软件,以支持所有开发阶段 - 从初步调整和可行性研究来验证和测试。乐动体育app靠谱吗

这种软件 - 调用的投降 - 对开发和测试特别有用基于视觉的导航技巧。

通过2011年以来的空中客车防御和空间不断开发,投降乐动体育app靠谱吗已在许多项目中乐动体育官网活动使用,包括欧洲果汁使命(木星冰冷Moons Explorer)的图像处理算法的开发和验证,计划为2022年推出进行详细观察太阳系天然气巨人木星和其中三个最大的卫星。模拟器独特地模型对计算机视觉算法至关重要的特定物理效果。它被空中客车团队广泛使用,从早期原型开发到乐动体育app靠谱吗各种空间项目的开发过程中,以广泛的性能测试活动和硬件在循环实验的核心。

可以模拟用于彻底和卫星应用的人造物体模型。

投降的主要特征:

该软件处理各种空间物体,如行星,小行星,卫星和航天器。

它能够在没有精确损失的情况下容纳太阳系大小的场景,并优化光线跟踪过程以明确瞄准对象。

物理准确的图像是用定量辐射值产生的,以物理单位表示(下午w中的每像素的辐照度值-2或下午的光谱辐照度-2.Hz-1),并投降完成完整的传感器建模,包括PSF,失真,运动模糊,电子噪声,滚动快门等低级探测器效果。

太阳系中的自主探针需要现实的模拟。

强大而灵活的仿真软件

投降非常灵活。支持的对象包括数字高程模型(DEM),网状物体和分析形状,如椭圆形与当地DEMS(行星)。

所有表面属性都可以使用用户指定的反射模型,纹理和常规映射进行定制。默认情况下包括Lambert,Hapke和Oren-Nayar反射模型。

投影型号也可以定制。建议的实现配置包括具有或不具有失真,推通传感器和扫描传感器的针孔模型。此外,可以指定探测器的低级电子行为,包括响应非均匀性,噪声和采集模式(分布,窗口,滚动快门等)

光线跟踪技术利用具有非常高的现实主义的轻型传播物理原则。

物理准确的图像

投降适用于各种仿真设置和需求:

  • 具有射线示踪器的细图像仿真,用于评估算法性能和传感器设计的整合,
  • OpenGL模式中的实时图像生成,用于车载软件的实时测试,以及
  • 用于电气或光学刺激传感器的摄像机仿真。

技术特色

4月2021年4月发布的投降7.0。它可在Linux上使用,包括新功能和升级的API。投降6.3是Windows的最新公共版本。投降是专业的软件,可以授予学术或商业用途的许可证。如果您对我们的产品感兴趣,请随时与我们联系。

投降使用客户端 - 服务器协议(TCP / IP)。投降客户端Python接口是开源。鼓励用户分享投降GitHub存储库的贡献:https://github.com/surrendersoftware

推荐的最小计算要求:

OS:Linux或Windows,64位

处理器:四核桌面处理器

图形卡:NVIDIA GPU与4 GB的专用视频内存

RAM:8 GBYTES

API:Python 3,Matlab,Simulink,C ++,Java,Lua

性能取决于场景复杂性和所需的质量(例如,实时VS算法训练)。

投降是平行化的,可以部署在云平台中。

Infographic.

视频

接触

投降软件是法国空中客车防御和太空SAS的计算机视觉团队开发的产品,以支持基于视觉的导航活动。乐动体育官网活动乐动体育app靠谱吗

surrender.software@乐动体育app靠谱吗airbus.com.

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